Nu este, însă, prima experienţă peste ocean a Excelenţei Sale, Ana Voicu. În 2001, aceasta lucra pentru prima dată într-o ambasadă, ca secretar consilier la Ambasada României de la Madrid, poziţie pe care a ocupat-o până în 2004, când a fost avansată la gradul de prim colaborator. 

Între 2006 şi 2008, aceasta a fost director general la Direcţia Generală Uniunea Europeană. Din 2009, a lucrat, timp de doi ani, ca Ministru Consilier la Direcţia Orientul Mijlociu, Africa şi America Latină. 

În 2011 a fost numită  Ambasador extraordinar şi plenipotenţiar al României în Statele Unite Mexicane, Republica Costa Rica, Republica Guatemala, Republica Honduras, Republica Nicaragua şi Republica El Salvador.